どんな健全な関係においても、良好なコミュニケーションは不可欠であり、しばしば当事者間の真の親密さを示す最良のサインとなる。気心が知れた者同士であれば、二人の間には絆が生まれ、自分の考えや感情を表現しやすくなる傾向がある。信頼は当然のことである。それは天の父との関係においても変わらない。神は、御自分の子供たちが御自分と話したがったり、御自分と一緒に過ごしたがったりするのを喜ばれる。 

多くの人にとって、祈りとはただ人が「自分の望みや必要を神に伝える」ことだ......それは時にまったく問題ない......しかし、これは祈りをまったく定義しておらず、どちらかといえば、より浅い部分である。神が望んでいるのは、私たちとの「関係」なのだ。 神は私たちが神の御手ではなく、御顔を求めることを望んでおられる。神は私たちが神を知り、神を愛することを望んでおられる。 

しかし、神は実際、私たちが必要なとき、あるいは願望があるときに「求める」ことを望んでおられる。 

聖書の一節にある、 ピリピ4:6パウロは「どのように」尋ねるべきかを教えてくれる。 "何事についても思い煩わず、どのような状況にあっても、祈りと願いによって、感謝をもって、神に願いごとをささげなさい。" 感謝する心は、神が常に私たちにとって最善のことをしてくださるという、神のいつくしみに対する信仰、信頼、確信を示す。

別の節では ヨハネによる福音書15章7節と書かれている。 「もしあなたがたがわたしのうちにとどまり、わたしの言葉があなたがたのうちにとどまるなら、何でも願いなさい。  なんと力強い約束だろう！もちろん、それは私たちが主の御言葉に留まることが条件である。私たちが主の御言葉の中に、そしてその周りに生きれば生きるほど、私たちは主をよりよく知るようになる...主がどのように考えておられるのか...主が何を望んでおられるのか...そして究極的には、どんな状況においても主が私たちに何を望んでおられるのかを。